『壹』 Did you brush your teeth 是口语，你刷牙了么
你好这里用have you brushed your teeth yet?你刷过牙了没有？比较好如果用过去式 表示不对现在造成影响
『贰』 刷牙、洗脸请问分别用日语怎么说（尽量口语化一些）
刷牙――歯を磨く、はをみがく如果是说成句子：歯を磨いてね洗脸――颜を洗う、かおをあらう句子：颜を洗ってね